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大陆开发-大陆集团无人驾驶车的中央开发平台-武大新闻网

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由大陸集團在德國、中國、日本、新加坡和美國的五個中心組成的全球網絡,正在推進無人駕駛車技術的開發工作。這些地區的研發工作雖然側重點不同,但都會致力於CUbE平台,共同以提供安全和高效的自動駕駛的士為目標。在封閉區域,例如在公司辦公園區或特定的城市區域的路段上,無人駕駛車已經投入運營。不過,自動駕駛的士很可能還要再過十年左右,才能真正行駛在公共道路。在此之前,無人駕駛車還需要進行大量的開發活動,保證更安全和更適用於日常的出行需求。一個重要的開發步驟就是在真實路況的試點運行,目前合適城市的全自動駕駛運行的機會已經在考察中。

大陸集團無人駕駛車總監Andree Hohm表示:「能夠實現自動駕駛的士落地的技術已經可以使用了,並且在實際運行中得到了檢驗和測試。不過,我們現在還必須將它們組合成一個智能、安全和高效的整體。」基於EZ10平台的小型無人駕駛公交車CUbE,是大陸集團無人駕駛車的中央開發平台。這個平台的目的並不是將CUbE開發成為可投產的車輛,而是讓大陸集團的一系列技術(例如制動系統和環境傳感器)滿足市場的需求,最終可以應用到自動駕駛的士的批量生產中。針對這個目標,Andree Hohm表示:「客戶可以和大陸集團一起通過這些高性能產品和解決方案開發無人駕駛車的系統。我們正在向這個目標邁進。與此同時,我們在全球各地的研發活動也能夠因地制宜地解決問題。」

自動駕駛的士的冗餘制動系統和ABS功能

大陸集團的雷達傳感器將在今年晚些時候應用在EasyMile的EZ10自動駕駛公交車,它可以檢測半徑達200米的車輛環境。這種車輛總共配備7個雷達傳感器,激光傳感器和攝像頭。這有助於車輛精準的定位,及早發現障礙物和潛在的危險情況。批量投產的車輛所使用的產品,已經經過檢驗和測試,可以實現彼此的智能互聯,適用於全新的出行服務。

無人駕駛的士將成為市中心出行服務的重要組成部分,有助於減少交通擁堵現象和提高效率。這種無人駕駛的交通系統目前還非常少見。可搭載數人的小型自動駕駛公交車(也被定義為自動駕駛的士)僅在試點項目的短距離直線型的公共道路,或者機場、醫院、大學和展覽場地的指定區域內運行。現今,能夠讓這種創新的車輛無需方向盤或踏板即可自主地,動地和安全地移動的技術已經基本實現。科技公司大陸集團的歐洲、北美和亞洲的研發人員正致力於這些適用於自動駕駛的士的成熟可靠技術的批量生產。今年,大陸集團的無人駕駛車技術將首次在法國公司EasyMile投產,並應用於EZ10自動駕駛公交車。大陸集團在2017年就已經入股這家無人駕駛車製造公司。

為客戶開發無人駕駛車的定製化的系統解決方案

此外,作為小型公交車的自動駕駛的士通常車身、重心都比傳統汽車更高,以便乘客以直立姿勢舒適地進出車輛。這正是預測性駕駛動態系統需要發揮作用的地方,它可以確保車輛在彎道中安全穩定地行駛。它也是大陸集團推出的一系列創新性和高性能車輛控制系統之一。

為此,密歇根州推出了支持各公司測試未來出行技術的 PlanetM 出行計劃,准許大陸集團、EasyMile、奧克蘭大學和密歇根州奧本山市實施自動駕駛公交車的試點部署。試點項目將於今年8月底開始,持續六個月。無人駕駛班車將部署在奧克蘭大學,這個校園園區大而且多丘陵,不同建築物之間的出行對學生和教師來說都是一個挑戰。因此,這種自動駕駛公交車的試點服務將是一個完美的解決方案。

雙重保護不僅是監控無人駕駛車周圍環境的必備要素,對制動系統也有這個要求。大陸集團的產品組合包含適用的技術,例如2016年量產的MK C1集成式制動系統,它結合了ABS、ESC和制動助力器。用在無人駕駛車中時,集成式制動系統與液壓制動延伸系統相結合,可以配合ABS,在發生概率極小的主制動器故障情況下安全地制動車輛。因此,它的完全制動功能得到了有力的保障。這兩個系統均已通過廣泛測試,並已投產,性能穩定可靠。它們可以通過新的組合,構成冗餘和可投產的MK C1 HAD制動系統,用於高度自動駕駛和無人駕駛。MK C1 HAD可以提供額外的安全優勢,因為機電產生的最快建壓僅需150毫秒。這意味着自動駕駛汽車可以在無需駕駛員干預的情況下,比傳統制動系統更快速地將車輛停下。ABS功能是一項新功能,之前的自動駕駛的士都還沒有配備類似的系統。當無人駕駛車在寒冬的路況下行駛時,這項技術的作用更是不容忽視。ABS、ESC和牽引力控制之類的車輛動力學系統將幫助車輛安全駛過結冰的路面,並在駛向滑坡時或車輛制動時提供最大的牽引力。

此外,實現這一目標所必需的技術還必須以適合工業大規模生產的前提進行設計。從法規和社會角度來看,開發能夠實現應用於路面交通的自動駕駛的士的技術和解決方案,仍然存在一些問題。Andree Hohm表示:「無人駕駛車是一項變革,我們必須以演變式的步驟實現這種變革。」

自動駕駛的士要實現無人駕駛,首先必須能夠可靠、準確和完整地檢測車輛周圍的環境。這個可以通過攝像頭、傳感器和激光雷達等車輛環境傳感器來實現。藉助CUbE平台,大陸集團開發了一款可投入量產的專門用於無人駕駛車的雷達系統。車輛可以根據不同傳感器技術提供的數據,生成其周圍環境的360度全景圖像。這樣能夠確保冗餘性,也可以達到以前達不到的精確度。因為雷達系統的功能與車輛能見度無關,所以從圖像中可以收集到周邊停放的車輛信息,檢測到這些車輛后的街角的狀況。

在試駕期間,大陸集團將集成其Zonar技術,通過RFID技術EVIR為車輛的檢測功能提供支持。EVIR系統可以捕捉、傳輸、記錄檢查、檢驗合規性和維護數據,並將其傳送給操作人員。另外,Zonar Z Pass技術還能檢測乘客在何時、何地上下車。這個試點項目旨在積累無人駕駛車的操作經驗,並收集寶貴的經驗數據,以便將其集成到這些無人駕駛車的技術開發過程中。

全球研發團隊的共同目標:讓自動駕駛的士成為現實

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